std_msgs/Header header
string current_state       # 机器人当前状态 (SEARCHING, APPROACHING, GRASPING, etc.)
string target_color        # 当前目标颜色
bool has_ball              # 是否已抓取球
geometry_msgs/Pose2D robot_pose  # 机器人当前位置（如果有里程计）
float32 battery_percentage # 电池电量百分比